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智能助力機械手

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智能助力機械手


智能助力機械手


智能助力機械手是一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業的特種作業機械手。它主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業等,具有以下幾個特點:

1. 輕松搬運:零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作。

2. 精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動”狀態,可實現所操作物料的快速定位。

3. 操作簡單:不需要控制按鈕,人的動作即機械的動作指令。剛性結構,可配備任何形式的夾具系統。

4. 高效安全:人機合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。

助力機械手應用

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節,平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業中,重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全,進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。

助力機械手的系統組成:

1.一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。

2.機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。

3.機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

助力機械手的結構特點:

主要包括五部分:

1.軌道行走系統;

2.機械手主機;

3.夾具部分;

4.執行部分;

5.氣路控制系統。


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