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助力機械手三大系統的特點

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助力機械手三大系統的特點

發布日期:2019-06-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助 力 機 械 手 三 大 系 統 的 特 點

 助力機械手.jpg

隨著技術的不斷發展,如今,助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。當然,我們應該學會正確使用助力機械手,了解助力機械手的系統特點,要掌握相應的物料移載方法和手段,因為這些對重物移載、搬運現場的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。今天,我們就主要來了解下助力機械手的系統特點,主要體現在機械手主機、氣動夾具和氣路控制系統上

助力機械手


一、機械手主機部分

可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

全程平衡、運動順滑等特點,使操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

二、氣動夾具部分

主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

三、氣路控制系統部分

變頻機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。


本文網址:http://www.kbcrmm.live/news/493.html

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