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AGV搬運機器人

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AGV搬運機器人

  • 所屬分類:智能助力機械手

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  • 發布日期:2019/07/16
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詳細介紹

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AGV搬運機器人均采用RFID感應式控制(采用I-SO AGV操作系統),通過RFID標簽讀取裝備自動檢測坐標位置采用激光場景導航實現AGV搬運機器人的自動運行,各節(點定義通過芯片標簽任意定義,向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到控制中心控制中心根據信息反饋發出工作指令最終被AGV接受并執行--將物品送至相應地點。

QQ圖片20180210081351.jpg

本設備由顯示器、輸入設備如鍵盤/游戲桿、驅動器如馬達、通訊設備、感測模塊、視覺模塊、導航模塊等重要單元。些模塊在一個設備上可能出現多次,而微控制器(MCU)與傳感器,在許多次系統或模塊上都會一再出現,是非常重要的關鍵零組件,而且隨功能提升,這些關鍵零組件的使用量也將更為驚人。

該設自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制充電自動化時間短;易維護紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;安全性高,AGV專用避障裝置,不受環境溫度,光線,顏色,電磁等等因素干擾,自動識別地平面濾除無效障礙信號,實現全范圍覆蓋障礙物檢測,并且進行精確模擬運算出障礙物距離AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差降低產品損傷--可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;環境適應性強,較小的場地要求--AGV搬運機器人系統允許更改路徑規劃


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